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文檔簡介
1、德龍駕駛室生產(chǎn)過程中,地板縱梁的焊接質量關系到整個駕駛室的安全性、可靠性,其焊縫多,且焊縫較短,是駕駛室焊接總成生產(chǎn)中的瓶頸工位。
通過對德龍地板縱梁焊接加工特點的分析,結合焊接機器人加工特點以及所焊工件工藝性和生產(chǎn)綱領要求,對德龍地板縱梁機器人焊接工作站進行總體設計,重點就機器人工作站整體設計,工作站控制系統(tǒng)設計,機器人弧焊方式及焊接工藝參數(shù)的選擇等關鍵技術進行研究。提出用于德龍駕駛室地板縱梁機器人弧焊的解決措施。最后總
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