環(huán)板式內擺線針齒行星傳動動力學分析.pdf

1、在實際生產中，為獲得所需傳動比，提升工作效率，需要用到大量的傳動機構?，F(xiàn)在的多級傳動機構結構相對復雜，占用空間大，重量相應較大，維護不便。而輕便的傳動機構又無法滿足所需傳動比，承載較大時又易損壞。為此本論文在前人的基礎上設計出一種新型的環(huán)板式內擺線針齒行星傳動機構。該機構具有結構緊湊、傳動比大、承載能力強等優(yōu)點。同時本論文就環(huán)板式內擺線針齒行星傳動機構的動力學做了相關研究。
　　首先，本文介紹了環(huán)板式內擺線針齒行星傳動機構的傳動原

2、理，確定了機構的主要設計參數，推導了廓線方程，分析了針齒的受力，計算了機構的傳動比以及傳動效率，研究了機構的平衡，并給出了一種方法以實現(xiàn)擺動力矩的平衡。
　　其次，本文完成了機構的零件圖以及二維裝配圖，利用三維機械設計軟件SolidWorks建立了機構的三維實體模型，并以此建立了環(huán)板式內擺線針齒行星傳動機構的動力學模型，推導了機構的動力學微分方程，并求解了動力學微分方程，得出了機構的固有頻率。
　　再次，本文以ADAMS為平

3、臺，建立了機構的虛擬樣機模型，對虛擬樣機進行了動力學仿真分析，驗證了機構的傳動比，得到了內擺線環(huán)板與針齒的嚙合作用力曲線圖，并對仿真分析結果進行了研究;運用Workbench對機構進行了模態(tài)分析以及諧響應分析，得到了機構的固有頻率、振型圖以及頻率響應曲線圖。
　　最后，本文試制了環(huán)板式內擺線針齒行星傳動機構的物理樣機，樣機的成功運行證明了環(huán)板式內擺線針齒行星傳動機構原理的可行性，同時對樣機進行了模態(tài)實驗研究，為進一步研究環(huán)板式內擺