2K-V型減速機優(yōu)化設計及其主要零件的疲勞強度和壽命研究.pdf

1、2K-V型減速機是一種新型的擺線針輪傳動機構，由日本帝人公司研制，并于1986年投入市場。由于其傳動比范圍大、傳動精度高、剛度大、抗沖擊能力強、體積小、結構緊湊、傳動效率高，在數(shù)控機床、機器人、紡織機械、印刷機械和自動化設備等領域得到了廣泛的應用。隨著機電技術的發(fā)展，對該型減速機的的體積、質(zhì)量和壽命提出了更高的要求。因此本文對2K-V型減速器的優(yōu)化設計及疲勞強度和壽命進行了深入的研究。
　　本文在充分分析2K-V型減速機的組成結構

2、、工作原理及傳動特點的基礎上，對其受力情況進行了全面分析，并以RV80E為例計算其傳動效率；在滿足結構尺寸和強度要求的前提下，建立了2K-V型減速機的優(yōu)化設計數(shù)學模型，利用C++編制了復合形法設計程序，并進行了實例計算；分析了擺線輪齒與針齒的接觸應力的分布規(guī)律，運用雨流計數(shù)法進行了擺線輪的疲勞壽命估算，分析了影響壽命的主要因素，并對其有限壽命的疲勞強度可靠性進行了分析。
　　通過研究，實現(xiàn)2K-V型減速機在輸入轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸出