多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)虛擬樣機(jī)構(gòu)建與仿真平臺(tái)研究.pdf

1、靜壓傳動(dòng)裝置因其所具有的操作舒適性、良好的微動(dòng)性和低速穩(wěn)定性等突出特點(diǎn)被廣泛用于各種液壓行走機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，而低速大扭矩液壓馬達(dá)作為靜壓傳動(dòng)裝置的核心元件之一，其性能的優(yōu)劣直接影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的輸出特性。
　　盡管物理樣機(jī)試驗(yàn)可以獲得最為真實(shí)的馬達(dá)性能，但需要大量的人力和物力的支持。虛擬樣機(jī)是建立在計(jì)算機(jī)上的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用虛擬樣機(jī)可以有效地縮減研發(fā)資金和開發(fā)周期。同時(shí)通過(guò)建立虛擬仿真環(huán)境進(jìn)行研究，可以為將來(lái)進(jìn)行物理試

2、驗(yàn)提供一定的依據(jù)，提高效率。
　　第一章首先介紹了靜壓傳動(dòng)技術(shù)和虛擬樣機(jī)技術(shù)，然后介紹了低速大扭矩液壓馬達(dá)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　第二章對(duì)多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)主要換能部件的受力情況進(jìn)行了分析，并求解和繪制了等接觸應(yīng)力曲線及等加速等減速曲線。
　　第三章綜合利用Pro/E及ADAMS等軟件建立了內(nèi)曲線液壓馬達(dá)剛體虛擬樣機(jī)模型并對(duì)樣機(jī)模型進(jìn)行了合理性驗(yàn)證。
　　第四章對(duì)等接觸應(yīng)力曲線和等加速等減速曲線兩類不同定子導(dǎo)軌