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文檔簡介
1、交流調速技術的快速發(fā)展,對其控制策略提出了較高要求。傳統(tǒng)的直接轉矩控制和矢量控制技術都具有一定的缺陷,并且交流調速控制算法中都存在一定的死區(qū)時間,并引起了相應的死區(qū)效應問題。針對以上問題,為了滿足高校的實驗教學,本課題設計了具有死區(qū)補償?shù)腟VM-DTC交流調速實驗平臺。
首先,建立了異步電機的數(shù)學建模,研究了坐標變換的基本原理,并應用坐標變換原理對數(shù)學模型進行轉換,得到了不同坐標系下的數(shù)學模型;采用了SVM-DTC控制策略,完
2、成了針對空間矢量調制算法的原理分析,并設計了對三相電壓的重構過程。
其次,分析了系統(tǒng)算法中引入死區(qū)時間后導致的死區(qū)效應問題,完成了對零電流箝位現(xiàn)象原因和影響因素的分析;針對死區(qū)效應問題,完成了受各種因素影響的等效死區(qū)時間計算;設計新型濾波器和電流極性檢測電路,實現(xiàn)電流極性的判斷和電流所在扇區(qū)的劃分,并完成對電流所需補償相的判斷,實現(xiàn)基于電流矢量的死區(qū)補償策略。
第三,設計了交流調速實驗平臺的硬件電路,完成了對于整流電
3、路、逆變電路和其它輔助電路的設計;逆變電路部分采用了智能功率模塊取代了傳統(tǒng)的分立元件來簡化電路的結構;采用了基于DSP2812的運動控制電路,并通過PCI總線與上位機進行通信。
最后,使用Matlab/Simulink對系統(tǒng)的仿真模型進行了仿真分析,驗證了系統(tǒng)原理的可行性,并取得了較好的運行性能;使用Visual C++編程設計了人機交互界面,實現(xiàn)安全可靠的控制,具有較好的開放性和可操作性;以交流調速實驗平臺為基礎,對整個系統(tǒng)
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