基于PMSM交流伺服系統(tǒng)DTC的研究.pdf

1、伴隨著電機(jī)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，因此研究永磁同步電機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 首先，本文建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并分析了永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的原理。為了便于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，建立相應(yīng)的標(biāo)幺值模型。
　　 其次，本文對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究和改進(jìn)。直接轉(zhuǎn)矩控制.(Direct To

2、rque Control，簡(jiǎn)稱DTC)技術(shù)是繼矢量變換控制技術(shù)以后，在交流調(diào)速領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型變頻調(diào)速技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速、控制簡(jiǎn)單、受電機(jī)參數(shù)變化影響小的優(yōu)點(diǎn)，能夠獲得極佳的動(dòng)態(tài)性能，但存在較大的轉(zhuǎn)矩與磁鏈的波動(dòng)。針對(duì)常規(guī)的直接轉(zhuǎn)矩控制存在的不足之處，本文依據(jù)空間矢量PWM控制的原理，提出了直接轉(zhuǎn)矩控制空間矢量調(diào)制，利用電壓空間矢量調(diào)制能夠使逆變器實(shí)現(xiàn)電壓空間矢量的連續(xù)輸出，有效減小了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的脈動(dòng)，提高了系統(tǒng)的控制