一類具有未知對稱死區(qū)模型死區(qū)輸入的自適應模糊系統(tǒng)的研究.pdf

1、日常研究的很多系統(tǒng)都存在死區(qū)，死區(qū)是系統(tǒng)中常見的一種非線性環(huán)節(jié)，其存在嚴重地限制了系統(tǒng)的性能。在實際的控制系統(tǒng)中，由于組成元器件的物理性能的限制及實際意義。執(zhí)行器通常會出現死區(qū)現象，甚至執(zhí)行器的參數隨著生產過程中工作條件和環(huán)境的變化而發(fā)生變化，使得存在的死區(qū)參數是時變的。死區(qū)的存在造成控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，嚴重限制系統(tǒng)的性能。所以，對具有死區(qū)的系統(tǒng)的研究是具有重要的理論價值和實際意義。此外，在非線性系統(tǒng)的研究領域中，當被控對象利用模糊模型

2、描述時，自適應控制器的設計研究就成為了設計自適應模糊控制器的問題?？紤]到執(zhí)行器中普遍存在死區(qū)現象，具有死區(qū)的非線性系統(tǒng)的分析和綜合成為控制領域中研究的一個熱點問題。模糊控制能夠結合專家知識和經驗，對非線性系統(tǒng)實現有效控制。
　　 本文主要研究工作如下:
　　 首先，針對一類基于觀測器的未知對稱非線性死區(qū)模型死區(qū)輸入的非線性系統(tǒng)。用對稱線性死區(qū)模型的處理方法來處理對稱非線性死區(qū)模型，并運用觀測器自適應模糊控制方法設計控制器

3、。通過Lyapunov函數來證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性，仿真結果表明所提的方法是有效的。
　　 其次，針對一類具有未知對稱非線性死區(qū)的自適應控制。提出了未知對稱非線性死區(qū)模型，根據自適應模糊控制的原理并利用Nussbaum函數的性質，提出了控制器的設計方案。再利用示性函數、逼近誤差的自適應補償項來消除參數估計誤差的影響。最后通過Lyapunov函數來證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性，仿真結果表明所提的方法是有效的。
　　 最后，針對一類具有未知對