基于GMA直動式電液伺服閥及其放大機構的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的電-機轉換器固有頻率和頻寬限制著傳統(tǒng)的電液伺服閥的發(fā)展，隨著流體傳動與伺服控制系統(tǒng)的廣泛應用對電液伺服閥提出了更高的要求，如更高控制精度、更快響應速度和更大控制流量等，縱觀目前研究現(xiàn)狀，GMM具有的諸多優(yōu)越性能得到越來越多的認可，目前國內(nèi)在GMM的應用基礎研究上還很薄弱，對其在電液伺服閥上的應用研究更加薄弱，因此，開展本課題研究將超磁致伸縮材料應用于流體元件，為提高伺服閥的響應速度和控制精度、解決伺服閥的驅動與控制，深入GMM在流

2、體元件中的應用;在GMA與伺服閥滑閥中通過加入有效放大機構，使閥芯輸入位移增大，閥體最小流通尺寸增大，提高了伺服閥的抗污染能力、增大了伺服閥的輸出流量。
　　本文基于GMM的眾多優(yōu)點，設計了一種伺服閥用轉換器GMA，對其進行了靜動態(tài)理論分析，并建立數(shù)學模型和仿真模型，仿真結果顯示GMA階躍上升時間Tr為0.31 ms，穩(wěn)態(tài)輸出力F可達1138.9N，輸出位移為91.9μm，結果顯示GMA具有響應速度快、輸出力大、輸出位移大等優(yōu)點。

3、
　　同時基于該GMA，選擇液壓式微位移放大結構，設計了基于GMA直動式大流量電液伺服閥的具體結構，并采用理論分析、靜動態(tài)仿真分析相結合的方法，對其總體結構以及各項參數(shù)進行了深入的分析和研究。研究結果表明:GMA直動式電液伺服閥在10MPa供油壓力下，輸出流量為50.19L/min，階躍響應上升時間為0.7ms，頻寬為739Hz，相位裕度為70°，幅值裕量為26dB;合理選擇供油壓力、節(jié)流邊圓角、徑向間隙、等效質量、等效阻尼系數(shù)等