基于單目視覺(jué)的掌心實(shí)時(shí)定位跟蹤與手勢(shì)識(shí)別研究.pdf

1、手勢(shì)識(shí)別是人機(jī)交互領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問(wèn)題之一,對(duì)構(gòu)建智能的人機(jī)交互方式發(fā)揮著重要的作用。但由于手勢(shì)的多變性、多樣性、多義性和時(shí)空差異性等特點(diǎn),加之光照、溫度等外界因素的干擾,基于視覺(jué)的手勢(shì)識(shí)別在技術(shù)上還存在很多困難。針對(duì)手勢(shì)多變性以及易受光照因素干擾的問(wèn)題,本文提出了一種基于單目視覺(jué)的掌心實(shí)時(shí)定位跟蹤與手勢(shì)識(shí)別方法,克服了傳統(tǒng)手勢(shì)識(shí)別易受光照變化影響的問(wèn)題,有效地提高了手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)用性和準(zhǔn)確性。主要工作如下:
　　首先,介

2、紹了本論文的研究背景和意義,總結(jié)了手勢(shì)識(shí)別的研究現(xiàn)狀,針對(duì)目前手勢(shì)識(shí)別中存在的不足,提出了本文的解決辦法,即采用單目攝像頭進(jìn)行掌心實(shí)時(shí)定位跟蹤與手勢(shì)識(shí)別的研究。
　　其次,總結(jié)了圖像去噪和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理算法,分析了圖像輪廓跟蹤檢測(cè)、手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)以及膚色檢測(cè)與分割的常用算法,并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)手勢(shì)的檢測(cè)與分割、膚色檢測(cè)與分割和手勢(shì)圖像輪廓跟蹤檢測(cè)實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了手勢(shì)輪廓跟蹤檢測(cè)與分割定位。
　　再次,闡述了凸包算法的基本內(nèi)容,并進(jìn)行了