風(fēng)機(jī)磁懸浮偏航系統(tǒng)的懸浮控制器研究.pdf

1、海上風(fēng)力發(fā)電因?yàn)槠涮赜械膬?yōu)勢(shì)將逐漸成為今后風(fēng)力發(fā)電的主要發(fā)展方向。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航系統(tǒng)均采用主動(dòng)偏航系統(tǒng)。本文針對(duì)主動(dòng)偏航裝置的不足,提出了一種無(wú)需齒輪機(jī)構(gòu)的磁懸浮偏航裝置。該裝置采用磁懸浮驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代現(xiàn)行的齒輪驅(qū)動(dòng)技術(shù),因而不需要潤(rùn)滑,可大大減少維護(hù)頻率、成本與停機(jī)時(shí)間。
　　新型海上磁懸浮偏航裝置涉及多個(gè)學(xué)科的知識(shí),本文在實(shí)驗(yàn)室前期研究成果的基礎(chǔ)上,主要從以下幾方面開展研究工作:
　　(1)對(duì)盤式偏航電機(jī)的

2、基本結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了介紹;
　　(2)參照磁懸浮列車懸浮控制器的設(shè)計(jì)思路與設(shè)計(jì)方法,建立該新型磁懸浮偏航裝置的磁懸浮動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)模型,以此為基礎(chǔ)通過(guò)對(duì)懸浮控制算法進(jìn)行仿真分析,為懸浮控制器軟件設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ);并對(duì)可能影響系統(tǒng)性能的一些因素進(jìn)行分析,相應(yīng)的提出了一些初步的解決方案。
　　(3)對(duì)懸浮控制器的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要包括對(duì)電流傳感器、氣隙傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)調(diào)理電路、功率器件的驅(qū)動(dòng)電路以及控制電流大小的直