單臂架門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)優(yōu)化研究.pdf

1、單臂架門座起重機(jī)是港口、碼頭專用的起重運(yùn)輸設(shè)備，主要用來完成貨物的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)和堆碼作業(yè)，具有靈活機(jī)動、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。作為門座起重機(jī)的核心部件，臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞將直接影響整機(jī)的工作性能，因此對臂架系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文以單臂架門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)優(yōu)化為主線，主要研究工作與結(jié)論如下:
　　(1)將臂架系統(tǒng)視為一個(gè)整體，采用統(tǒng)一目標(biāo)函數(shù)法建立其多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，選擇混合懲罰函數(shù)法并利用MAT

2、LAB與C++混合編程技術(shù)設(shè)計(jì)了臂架系統(tǒng)優(yōu)化軟件來實(shí)現(xiàn)各鉸點(diǎn)位置、各桿件長度和配重的優(yōu)化，優(yōu)化結(jié)果表明，優(yōu)化后的變幅阻力矩變化量減少了44％，未平衡力矩變化量減少了33.4％，總勢能的波動降低了17.2％，總重量減輕了0.6％。
　　(2)考慮吊重的偏載和側(cè)擺，推導(dǎo)了臂架懸吊結(jié)構(gòu)一般情況的動力學(xué)方程，根據(jù)起重機(jī)實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)，選取最大幅度位置同時(shí)起升和回轉(zhuǎn)為分析工況，求解得出優(yōu)化前后臂架系統(tǒng)所受的載荷隨時(shí)間變化曲線，為有限元仿真提供