起升動載激勵下門座起重機臂架系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf

1、起重機動力學(xué)問題主要研究起重機在啟動和制動或其他工作狀態(tài)突然改變時系統(tǒng)的彈性振動規(guī)律，據(jù)此確定系統(tǒng)的動力響應(yīng)。對于門座起重機，臂架系統(tǒng)是起重機的重要承載部件之一，其力學(xué)性能對整機的正常運轉(zhuǎn)有著直接影響。由于起重機的工作狀態(tài)是高速重載，常規(guī)設(shè)計計算通常是將臂架系統(tǒng)分解成單個部件進(jìn)行的，對部件的模型作了不少簡化且計算結(jié)果無法反映出臂架系統(tǒng)的綜合情況，在繁重復(fù)雜的工況下對臂架系統(tǒng)進(jìn)行動力特性分析是非常必要的。本論文以門座起重機臂架系統(tǒng)為研究對

2、象，以機械動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，運用參數(shù)化技術(shù)和有限元分析軟件ANSYS，對門座起重機臂架系統(tǒng)的動態(tài)特性和在起升過程時的動力響應(yīng)進(jìn)行了研究。 論文第一至三章介紹了有限元分析軟件ANSYS和有限元法的理論知識和門座起重機臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理；用ANSYS的內(nèi)部命令和APDL語言以及參數(shù)化技術(shù)建立了MQ2535門座起重機臂架系統(tǒng)的有限元參數(shù)化模型；對MQ2535門座起重機臂架系統(tǒng)在工作幅度為35米起吊重量為25噸的情況下載荷內(nèi)

3、擺角度為10°載荷側(cè)擺角度為0°的工況和載荷內(nèi)擺角度為0°載荷側(cè)擺角度為12°的兩種工況進(jìn)行靜力分析，得到一些有價值的結(jié)論。 論文第四至六章研究了臂架系統(tǒng)的動態(tài)特性：結(jié)合有限元參數(shù)化模型編寫了模態(tài)分析的命令流文件，提取了固有頻率、振型圖及振型動畫，并對結(jié)果進(jìn)行了分析；在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上針對臂架系統(tǒng)起升和制動的工況，結(jié)合機械動力學(xué)相關(guān)知識對臂架系統(tǒng)起升過程這一工況建立力學(xué)模型，從理論上獲得了門座起重機臂架系統(tǒng)在起升時的力學(xué)參數(shù)和動