M18單圓盤(pán)銅澆鑄機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、銅由于其良好的導(dǎo)電性、傳熱性、延展性、耐腐性,已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工等各個(gè)行業(yè)。銅圓盤(pán)澆鑄機(jī)是銅冶煉環(huán)節(jié)的重要機(jī)組之一,我國(guó)少部分冶煉企業(yè)引進(jìn)的是國(guó)外設(shè)備,引進(jìn)價(jià)格是同類(lèi)國(guó)產(chǎn)設(shè)備價(jià)格的三倍以上,致使固定資產(chǎn)占用大。因此,研究與開(kāi)發(fā)定量銅圓盤(pán)澆鑄機(jī)對(duì)我國(guó)銅冶煉企業(yè)具有重要意義。
　　 本文在金昌冶煉廠(chǎng)舊M18銅圓盤(pán)澆鑄工藝機(jī)理分析的基礎(chǔ)上,研究并設(shè)計(jì)適合該廠(chǎng)的M18單圓盤(pán)銅澆鑄機(jī)控制系統(tǒng)。在銅圓盤(pán)澆鑄中,為實(shí)現(xiàn)銅陽(yáng)極板澆鑄質(zhì)

2、量的有效控制,采用雙模模糊控制技術(shù)控制澆鑄稱(chēng)重,利用澆鑄包的重量差作為輸入量,伺服位置傳感器信號(hào)為反饋信號(hào),澆鑄包的傾倒速度為輸出量,當(dāng)重量偏差大于某一個(gè)閾值時(shí),采用比例控制,提高系統(tǒng)響應(yīng)速度;當(dāng)偏差減小到閾值以下時(shí),采用模糊控制,以提高系統(tǒng)的阻尼性能,減小超調(diào)。
　　 該控制系統(tǒng)硬件主要由工控機(jī)(IPC)、可編程控制器(PLC)與變頻器組成,利用PLC控制澆注計(jì)量,圓盤(pán)運(yùn)行、陽(yáng)極板提升與平移,以及系統(tǒng)各部分協(xié)調(diào)工作。采用變頻調(diào)

3、速驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)電機(jī)、平移電機(jī),實(shí)現(xiàn)速度的良好控制,改善了系統(tǒng)運(yùn)行特性;軟件實(shí)現(xiàn)包括上位機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控軟件和下位機(jī)PLC控制程序的編制。根據(jù)工藝設(shè)備控制要求,采用STEP7 V5.4軟件,運(yùn)用“結(jié)構(gòu)化編程”方式,編制PLC程序,用WINCC組態(tài)軟件,設(shè)計(jì)出監(jiān)控程序,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理;借助PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)搭建系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)信息相互交換。
　　 運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)能有效減少澆鑄過(guò)程陽(yáng)極板的重量誤差,提高圓