智能物料裝配及搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、人類(lèi)的生活和生產(chǎn)過(guò)程都離不開(kāi)物料的裝配及搬運(yùn)，從最初的人力裝配及搬運(yùn)演變成目前的智能控制裝配及搬運(yùn)，這主要依靠計(jì)算機(jī)控制、機(jī)器人等技術(shù)的高速發(fā)展，使得勞動(dòng)力成本大大降低，生產(chǎn)效率和成品率大大提高。工業(yè)機(jī)器人和PLC的開(kāi)發(fā)應(yīng)用的普及程度是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。物料裝配及搬運(yùn)系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)中各道工序之間不可缺少的環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)合理的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，減少物料裝配及搬運(yùn)過(guò)程，有利于縮短物料搬運(yùn)所占時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。因此研究智能物料裝配及

2、搬運(yùn)系統(tǒng)對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、促進(jìn)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)層次提升都具有十分重要的意義。
　　本課題來(lái)自于學(xué)校機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)的建設(shè)項(xiàng)目，圍繞機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，以培養(yǎng)機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)應(yīng)用型人才為宗旨，從專(zhuān)業(yè)教學(xué)需求的角度出發(fā)，緊跟企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的需求，借助學(xué)?，F(xiàn)有的設(shè)備，并結(jié)合學(xué)生的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)智能物料裝配及搬運(yùn)系統(tǒng)。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)匯聚自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)相關(guān)知識(shí)，能夠?qū)⒗碚撀?lián)

3、系實(shí)際，有助于學(xué)生理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，能夠提高學(xué)生學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的興趣，為學(xué)生將來(lái)從事自動(dòng)化方面工作打下基礎(chǔ)。
　　選用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)擁有量大、技術(shù)比較先進(jìn)的三菱FX-3U PLC和三菱RV-3SD機(jī)器人控制器為控制核心，再配備氣動(dòng)裝置和檢測(cè)裝置等設(shè)備，組成一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的智能物料裝配及搬運(yùn)系統(tǒng)。使用PLC、相應(yīng)的傳感器等完成氣缸控制、送料和推料運(yùn)動(dòng)、帶動(dòng)機(jī)器人按規(guī)定的軌跡完成工件的抓取、搬運(yùn)、裝配及入庫(kù)任務(wù)，最終完成整個(gè)物料裝配及搬運(yùn)系統(tǒng)。

4、
　　系統(tǒng)分為送料單元、推料單元和入庫(kù)單元三部分。分別準(zhǔn)備了6個(gè)大小不同的工件，其中小工件形狀為小圓柱體，大工件形狀為大圓柱體，中間有凹槽，正好可以放小圓柱體。大工件放在送料倉(cāng)，小工件放在推料倉(cāng)，另外提供兩層的貨架。
　　在分析智能物料裝配及搬運(yùn)系統(tǒng)的總體任務(wù)要求后，給出系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖。然后按硬件、軟件和調(diào)試三部分分別進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)和具體實(shí)施設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)部分完成各個(gè)設(shè)備的選型和硬件原理圖的設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)部分簡(jiǎn)單介紹