智能物料裝配及搬運系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、人類的生活和生產(chǎn)過程都離不開物料的裝配及搬運，從最初的人力裝配及搬運演變成目前的智能控制裝配及搬運，這主要依靠計算機控制、機器人等技術(shù)的高速發(fā)展，使得勞動力成本大大降低，生產(chǎn)效率和成品率大大提高。工業(yè)機器人和PLC的開發(fā)應(yīng)用的普及程度是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。物料裝配及搬運系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)中各道工序之間不可缺少的環(huán)節(jié)。設(shè)計合理的物料搬運系統(tǒng)，減少物料裝配及搬運過程，有利于縮短物料搬運所占時間，提高生產(chǎn)效率。因此研究智能物料裝配及

2、搬運系統(tǒng)對于生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化、促進我國國民經(jīng)濟的發(fā)展及相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)層次提升都具有十分重要的意義。
　　本課題來自于學(xué)校機器人綜合實訓(xùn)的建設(shè)項目，圍繞機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，以培養(yǎng)機電高等職業(yè)技術(shù)應(yīng)用型人才為宗旨，從專業(yè)教學(xué)需求的角度出發(fā)，緊跟企業(yè)生產(chǎn)實際的需求，借助學(xué)?，F(xiàn)有的設(shè)備，并結(jié)合學(xué)生的特點，設(shè)計了一個智能物料裝配及搬運系統(tǒng)。實踐證明，該系統(tǒng)匯聚自動化技術(shù)、計算機技術(shù)和檢測技術(shù)相關(guān)知識，能夠?qū)⒗碚撀?lián)

3、系實際，有助于學(xué)生理論知識的學(xué)習(xí)，能夠提高學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，為學(xué)生將來從事自動化方面工作打下基礎(chǔ)。
　　選用國內(nèi)市場擁有量大、技術(shù)比較先進的三菱FX-3U PLC和三菱RV-3SD機器人控制器為控制核心，再配備氣動裝置和檢測裝置等設(shè)備，組成一個生產(chǎn)過程中的智能物料裝配及搬運系統(tǒng)。使用PLC、相應(yīng)的傳感器等完成氣缸控制、送料和推料運動、帶動機器人按規(guī)定的軌跡完成工件的抓取、搬運、裝配及入庫任務(wù)，最終完成整個物料裝配及搬運系統(tǒng)。

4、
　　系統(tǒng)分為送料單元、推料單元和入庫單元三部分。分別準(zhǔn)備了6個大小不同的工件，其中小工件形狀為小圓柱體，大工件形狀為大圓柱體，中間有凹槽，正好可以放小圓柱體。大工件放在送料倉，小工件放在推料倉，另外提供兩層的貨架。
　　在分析智能物料裝配及搬運系統(tǒng)的總體任務(wù)要求后，給出系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖。然后按硬件、軟件和調(diào)試三部分分別進行總體方案設(shè)計和具體實施設(shè)計。在硬件設(shè)計部分完成各個設(shè)備的選型和硬件原理圖的設(shè)計。在軟件設(shè)計部分簡單介紹