牽引永磁同步電機無傳感器控制的帶速重投的研究.pdf

1、永磁同步電機具有效率高、啟動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，適合應(yīng)用于軌道交通車輛作為牽引電機。為了避免使用機械式速度位置傳感器，提高牽引傳動系統(tǒng)可靠性，本文研究了無機械傳感器的永磁同步電機速度/位置估計及惰行后的帶速重投方法。
　　本文首先建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，討論了電機的矢量控制策略，研究了估計電機轉(zhuǎn)子位置和速度的定子磁鏈法：采用一種變限幅值和截止頻率的改進(jìn)積分器來代替純積分環(huán)節(jié)，避免了直流偏置的影響；應(yīng)用有效磁鏈的概念，可精確地從定子

2、磁鏈估計值計算出凸極式永磁電機的轉(zhuǎn)子位置角。
　　牽引電機需要經(jīng)常工作在惰行工況，惰行結(jié)束后電機的帶速重投過程仍然需要對電機速度和位置進(jìn)行準(zhǔn)確估計。由于惰行時電機無電流，因此常規(guī)方法不再適用。本文采用短路電流矢量法，即在惰行即將結(jié)束時對電機進(jìn)行兩次短時間短路，通過短路電流值可估計出電機重投時刻的轉(zhuǎn)速及位置。本文還研究了帶速重投期間，短路電流矢量法和定子磁鏈法的過渡過程。
　　本文在Matlab/Simulink仿真平臺下搭建