純電動轎車車窗防夾的故障診斷算法研究.pdf

1、獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了i身意。學位論文作者簽名：毒l荔鈞簽字同期：≯，；年多月／2同學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位淪文作者完全了解丞洼王些太堂有關保留、使用學

2、位論文的規(guī)定。特授權(quán)丞洼王些太堂町以將學位淪文的個部或部分內(nèi)容編入有天數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采』j影E、縮印或掃描等復制手段保彳f、匯編以供貪閱和借閱。川意學校向國家有關部門或機構(gòu)送交淪文的復E件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學位論文作者簽名：面l劣引導師簽名：學位論文作者簽名：靜I易髯J導師簽名：名匆弓簽字日_[J：弘膨年二月／2口簽字f】_!j：加侈‘Ii；JJ／2，|_摘要隨著汽車電子技術的發(fā)展，人們對其安全性和可靠

3、性要求越來越高，針對每年電動車窗夾傷人員事故的頻繁發(fā)生，車窗防夾技術應運而生且越來越受到人們的廣泛關注。目前車窗防夾檢測的主要研究方法分為差動式防夾估計和絕對式防夾估計，前者實時性較差，后者對于異常震動的魯棒性較差。針對純電動轎車車窗防夾使用安全問題，本文提出了基于解析模型的魯棒故障診斷算法。算法中將防夾發(fā)生時轉(zhuǎn)矩變化率的變化看作一個系統(tǒng)故障，故障定義為系統(tǒng)已有的一個重要變量或特征發(fā)生了較大的變化而影響了系統(tǒng)的正常運作。由構(gòu)建的魯棒故障

4、診斷觀測器產(chǎn)生殘差信號與事先設計的門限值比較，來判斷防夾事件的發(fā)生，殘差可以理解為一個表征系統(tǒng)狀態(tài)的函數(shù)，該函數(shù)是由測量信息和模型事先設定的信息進行比較得到的。本文分別采用性能指標法(風和H指標)和參考殘差模型法對車窗防夾魯棒故障診斷觀測器進行設計，進而根據(jù)有界實引理利用線性矩陣不等式對其設計的觀測器進行求解。根據(jù)兩種方法分別建立仿真實驗模型，驗證算法的實時性和魯棒性。仿真結(jié)果表明兩種方法的防夾檢測時間分別為O15s和O07s，符合中國

5、汽車行業(yè)標準中防夾反應時間1s以內(nèi)的要求，均能夠?qū)崿F(xiàn)對防夾的有效性檢測，既保證了防夾檢測的靈敏度，又保證了對擾動和噪聲的魯棒性，并且在都具有較強魯棒性的前提下，參考殘差模型法的檢測時間要優(yōu)于性能指標法。最后本文在CANoe軟件的基礎上，建立了CANoeMATLAB的聯(lián)合仿真實驗模型。在CANoe軟件中通過建立數(shù)據(jù)庫，形成CAN網(wǎng)絡，然后與MATLAB／Simulinl(關聯(lián)，完成了離線模式下的仿真實驗；通過搭建硬件實驗臺架和CANoe小