基于KUKA30L16型機(jī)器人自動(dòng)扶梯角鋼桁架焊接工作站研制與應(yīng)用.pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及制造業(yè)對(duì)焊接質(zhì)量要求的不斷提高，在生產(chǎn)中采用機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)已成為焊接作業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
　　本課題來(lái)源于國(guó)內(nèi)某知名自動(dòng)扶梯生產(chǎn)企業(yè)的工藝研發(fā)項(xiàng)目。項(xiàng)目的主要目的是針對(duì)新型自動(dòng)扶梯角鋼桁架生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)環(huán)境差等問(wèn)題，首次將焊接機(jī)器人工作站引入自動(dòng)扶梯桁架焊接生產(chǎn)中，提升了自動(dòng)扶梯桁架的焊接水平和焊接效率。
　　本文首先分析了扶梯桁架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、焊接工藝、操作場(chǎng)地、現(xiàn)有生產(chǎn)

2、能力等條件，對(duì)整個(gè)機(jī)器人焊接工作站提出了一個(gè)總體設(shè)計(jì)要求。然后在總體設(shè)計(jì)要求的框架下分別對(duì)焊接機(jī)器人、機(jī)器人雙向滑軌、焊接工裝夾具、焊接電源、清槍裝置、送絲系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等子系統(tǒng)進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)，從而完成整個(gè)焊接機(jī)器人工作站的研制。最后對(duì)機(jī)器人工作站在實(shí)際焊接工作過(guò)程中的出現(xiàn)的多類問(wèn)題進(jìn)行了探討和分析，并給出了具體的解決方案。
　　經(jīng)過(guò)一段時(shí)間實(shí)際投入使用，整套機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)在生產(chǎn)中反饋良好，證明該機(jī)器人工作站能夠滿足