非圓齒輪極坐標(biāo)跟蹤測(cè)量技術(shù)的探討.pdf

1、非圓齒輪的節(jié)曲線是按照要求的傳動(dòng)比函數(shù)關(guān)系設(shè)計(jì)的,它兼有凸輪和齒輪兩者的優(yōu)點(diǎn),既能實(shí)現(xiàn)凸輪的變速傳動(dòng)又能實(shí)現(xiàn)齒輪的精確高效傳動(dòng)。因此非圓齒輪在機(jī)床行業(yè)、輕工業(yè)自動(dòng)機(jī)械、儀器制造業(yè)中等變傳動(dòng)比場(chǎng)合都有非常廣泛地應(yīng)用。而對(duì)其幾何精度的研究,如形狀誤差檢測(cè)、工藝誤差分析等,目前國(guó)內(nèi)研究還很少。目前用于非圓齒輪的測(cè)量方法一般采用單面嚙合和雙面嚙合法,其中單面嚙合法需要標(biāo)準(zhǔn)的高精度圓柱齒輪,而高精度圓柱齒輪加工困難,此外,它結(jié)構(gòu)復(fù)雜。雙面嚙合法只

2、能測(cè)量徑向綜合誤差,難以準(zhǔn)確的反映整個(gè)齒輪的誤差情況。本文以極坐標(biāo)測(cè)量原理為理論基礎(chǔ),采用極坐標(biāo)跟蹤測(cè)量技術(shù),設(shè)計(jì)了基于DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)和FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件)的數(shù)據(jù)采集、控制系統(tǒng),可以對(duì)非圓齒輪的齒廓進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)跟蹤測(cè)量,以實(shí)現(xiàn)對(duì)非圓齒輪誤差的測(cè)量和綜合評(píng)定。
　　 本文的研究?jī)?nèi)容主要包括:
　　 1.提出了非圓齒輪極坐標(biāo)跟蹤測(cè)量方法?？刂讫X輪連續(xù)回轉(zhuǎn),測(cè)頭不斷掃描,測(cè)出齒輪的齒廓總偏差、齒距偏差、齒

3、距累積偏差。
　　 2.對(duì)非圓齒輪的特例-偏心圓齒輪實(shí)現(xiàn)了極坐標(biāo)跟蹤測(cè)量,求出各項(xiàng)偏差,分析了偏心圓齒輪齒廓的特點(diǎn)。
　　 3.提出了卵圓齒輪的假想齒形的思想,以假想齒形為理論齒形,實(shí)現(xiàn)了跟蹤測(cè)量。解決了測(cè)頭與齒廓的干涉問(wèn)題,以假想齒形為基準(zhǔn)計(jì)算了各采樣點(diǎn)的法向誤差,分析了卵圓齒輪齒形變化規(guī)律。提出了等弧長(zhǎng)不等轉(zhuǎn)角的處理方法,計(jì)算非圓齒輪的齒距偏差。
　　 4.采用“零”跟蹤測(cè)頭控制方法,對(duì)擺線齒輪測(cè)量,驗(yàn)證了“