動(dòng)力伺服刀架動(dòng)態(tài)性能的研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩89頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、數(shù)控刀架是夾持一種或多種刀具進(jìn)行數(shù)控加工的重要功能部件,它的性能直接影響數(shù)控機(jī)床的切削性能和切削效率,體現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的核心水平。而動(dòng)力伺服刀架是車削加工中心及車銑復(fù)合加工中心的核心功能部件之一,其技術(shù)在我國(guó)仍處于起步研究階段。因此,開(kāi)展動(dòng)力伺服刀架的可靠性設(shè)計(jì)和可靠性試驗(yàn)技術(shù)的研究具有十分重要的意義。本文以雙動(dòng)力伺服刀架的傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,利用非線性動(dòng)力學(xué)分析其傳動(dòng)系統(tǒng),同時(shí)采用改進(jìn)的增量諧波平衡法求解其動(dòng)力學(xué)

2、方程,分析其動(dòng)態(tài)響應(yīng);建立了控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析其控制轉(zhuǎn)矩輸出的主要因素。設(shè)計(jì)三閉環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)控制器,并通過(guò)MATLAB對(duì)其進(jìn)行仿真。本文的工作主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
  (1)用Solidworks建立了雙動(dòng)力伺服刀架的三維立體模型,根據(jù)已有的參數(shù)計(jì)算了刀架主體部分傳動(dòng)系統(tǒng)的三組齒輪的輪廓參數(shù)。建立傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,利用牛頓第二定律建立其動(dòng)力學(xué)方程。
  (2)介紹了一般的增量諧波平衡法的原理,同時(shí)

3、指出了其存在的缺點(diǎn),并針對(duì)這些缺點(diǎn)提出了一種經(jīng)過(guò)改進(jìn)的增量諧波平衡法,進(jìn)一步推導(dǎo)了它的計(jì)算公式。將此方法應(yīng)用于此前建立的三自由度非線性系統(tǒng)中,并通過(guò)與原有增量諧波平衡法對(duì)比,證明這種改進(jìn)方法是可靠的,并且收斂速度較快。
  (3)分析設(shè)計(jì)刀架控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu),對(duì)其核心部分永磁同步電機(jī)建立其數(shù)學(xué)模型,并采用矢量控制技術(shù)來(lái)控制PMSM,設(shè)計(jì)其三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中的電流環(huán)調(diào)節(jié)器、速度環(huán)調(diào)節(jié)器和位置環(huán)調(diào)節(jié)器,并對(duì)位置環(huán)采用混合型模糊

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論