基于PMAC的直線電機(jī)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能研究.pdf

1、直線電機(jī)是現(xiàn)代高速高精密機(jī)床廣泛采用的主要功能部件之一，直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能對(duì)機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精度有不可忽視的影響。本文針對(duì)微細(xì)切削機(jī)床直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，研究分析了摩擦特性、負(fù)載特性以及伺服驅(qū)動(dòng)方式對(duì)微細(xì)切削機(jī)床直線電機(jī)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，本文主要研究工作如下：
　　（1）以運(yùn)動(dòng)控制器為核心，結(jié)合了伺服驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)及位置反饋元件光柵尺構(gòu)建了精密車削氣浮平臺(tái)與微銑削數(shù)控機(jī)床直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了微銑削數(shù)

2、控機(jī)床上位機(jī)控制軟件。
　　（2）利用伺服參數(shù)整定工具提供的階躍響應(yīng)及正弦波輸入響應(yīng)分別對(duì)兩不同摩擦性質(zhì)的直線電機(jī)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明在無(wú)摩擦下直線電機(jī)伺服系統(tǒng)響應(yīng)快速性明顯增加，但更易發(fā)生超調(diào)，且系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間加長(zhǎng)，穩(wěn)定性變差。通過(guò)回歸分析建立了動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的回歸模型，從模型的角度分析了摩擦特性對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響。
　?。?）從上升時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間以及跟隨誤差方面對(duì)負(fù)載性質(zhì)不同及驅(qū)動(dòng)方式各異的幾種直線