基于DSP2810的無速度傳感器矢量控制技術(shù).pdf

1、近些年伴隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的進(jìn)步,無速度傳感器矢量控制技術(shù)已成為交流調(diào)速系統(tǒng)的重要課題,是電機(jī)變頻調(diào)速最有前途的控制方式之一,推動了工業(yè)控制領(lǐng)域的高效、節(jié)能發(fā)展。
　　如何得到良好的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動、靜態(tài)調(diào)速性能,尤其是確保低頻狀態(tài)下電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能,是無速度傳感器矢量控制技術(shù)研究的重點(diǎn)。本文首先介紹了國內(nèi)外常見的幾種電機(jī)測速方式和它們各自的優(yōu)缺點(diǎn),包括開環(huán)速度估計(jì)法、模型參考自適應(yīng)法(MRAS)、自適應(yīng)轉(zhuǎn)速觀測器法等等方式

2、,并在論文課題中選用了開環(huán)速度估計(jì)法進(jìn)行速度估算,基本滿足了測速的要求。
　　本課題選用美國TI公司的電機(jī)專用型芯片TMS320F2810DSP為控制核心,它強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力使得實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制電機(jī)的算法成為可能。系統(tǒng)以改造的變頻器、可編程邏輯控制器PLC和三相異步交流電機(jī)等為主要硬件平臺,通過字符屏對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行上傳和修改,分析了包括主板、驅(qū)動板、電壓采樣板等典型硬件電路,在此硬件基礎(chǔ)上去實(shí)現(xiàn)各種軟件原理和算法。同時本文介紹了三