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文檔簡介
1、數控機床種類繁多,不同的數控機床對數控系統有不同的需求。目前廣泛用于數控車、銑、加工中心的數控系統,無法適應市場對成本和功能多樣性的需求。特別是鈑金加工、紡織等行業(yè)的核心數控系統,對運動控制精度要求較低,對工藝的要求高,數控系統仍然依賴進口,嚴重的制約了這些行業(yè)的發(fā)展。
本文針對上述行業(yè)的需求,研究開發(fā)了一種基于ARM+FPGA的嵌入式數控系統硬件平臺。本文的主要工作如下:
在研究國內外常用的高檔、中低檔數控系統硬件
2、結構的基礎上提出基于ARM+FPGA的嵌入式數控系統硬件平臺方案。
充分利用ARM、FPGA低功耗的特點,選用低功耗的外圍器件,設計了低功耗的硬件系統以及系統保護的電路。
研究了數控系統的各種專用控制接口,在FPGA中使用VHDL語言實現了相應的接口控制邏輯,設計了ARM訪問這些外接接口的體系結構和協議,并利用FPGA并行計算的特點提升ARM控制這些接口的效率。
針對ARM處理器浮點運算方面的不足,在FPG
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