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文檔簡介
1、隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用,基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床越來越普及。目前廣泛應(yīng)用于車、銑、磨、鉆的數(shù)控系統(tǒng),大都不能同時兼顧成本、控制精度和功能多樣性的要求。特別是應(yīng)用于紡織、玻璃刻花等領(lǐng)域的數(shù)控系統(tǒng)對工藝和功能多樣性要求較高,對運(yùn)動控制精度和響應(yīng)速度要求相對較低。本文針對以上行業(yè)的相關(guān)需求,設(shè)計(jì)了一種基于S3C2416和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng),本文主要完成的工作如下:
研究了當(dāng)前國內(nèi)外各
2、種主流數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以及S3C2416處理器的特點(diǎn),在分析總結(jié)了當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了以S3C2416為核心處理器,F(xiàn)PGA輔助的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件方案
充分利用S3C2416功耗低、資源豐富和性能穩(wěn)定,F(xiàn)PGA可多次擦寫和靈活配置的特點(diǎn),選用低功耗處理器外圍芯片和器件,完成了硬件電路設(shè)計(jì)以及LCD等外設(shè)驅(qū)動。
利用VHDL硬件描述語言在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)了控制接口的功能,并利用FPGA并行運(yùn)算的特
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