基于Sqlite數(shù)據(jù)庫導盲機器人的路徑規(guī)劃與定位導航.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、導盲機器人是智能機器人在導盲領域的一種新型應用，其主要功能是幫助盲人或有視覺障礙的人，能夠安全地繞過障礙物或突然出現(xiàn)的物體并順利到達目標地點。本文主要研究了采用柵格法構建導盲機器人的環(huán)境地圖和路徑規(guī)劃的方法，并在此基礎上提出了導盲機器人定位和路徑跟蹤的方法。
　　 論文以ARM處理器為核心，構建了一個嵌入式導盲機器人軟硬件開發(fā)平臺；分析了幾種常用環(huán)境地圖的構建方法，提出了基于Sqlite數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建導盲機器人環(huán)境地圖，采用柵格法對

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