已閱讀1頁，還剩41頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該文提出了一種基于模式分類的主動(dòng)式路徑規(guī)劃算法,在利用視覺和聽覺傳感器獲取外界信息的基礎(chǔ)上,分全局處理和局部處理兩個(gè)層次進(jìn)行路徑規(guī)劃.該文所提出的方法接近于人的路徑規(guī)劃方式,較好地解決了感知規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系.通過引入主動(dòng)式路徑規(guī)劃模式,提高了感知數(shù)據(jù)的使用效率.依據(jù)上述過程最終可以比較好地完成環(huán)境信息復(fù)雜多變或者是部分未知情況下的機(jī)器人路徑規(guī)劃問題.在第二章和第三章分別講述視覺和聽覺為了獲取環(huán)境信息所采用的方法,第四章詳細(xì)講述了路徑
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電力線除冰機(jī)器人越障路徑規(guī)劃.pdf
- 人形機(jī)器人越障的步態(tài)規(guī)劃研究.pdf
- 機(jī)器人的視聽覺交叉感知技術(shù)研究.pdf
- 基于場強(qiáng)差的機(jī)器人聽覺導(dǎo)航與控制.pdf
- 多agent機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)航及路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 基于越障全位置焊接機(jī)器人的焊接路徑和參數(shù)規(guī)劃研究.pdf
- 基于APOC的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于切線的機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
- 基于NAO機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與安全導(dǎo)航.pdf
- 基于機(jī)器視覺的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航與路徑規(guī)劃.pdf
- 機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 基于路徑識(shí)別的機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf
- 基于模糊決策的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位與路徑規(guī)劃.pdf
- 基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人作業(yè)路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于激光點(diǎn)云的爬壁機(jī)器人越障規(guī)劃方法研究.pdf
- 室內(nèi)自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 平面機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論