基于電液比例技術的液壓挖掘機控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、液壓挖掘機作為工程機械的主要產品之一，在各種工程施工中都起著十分重要的作用。為了提高挖掘機的工作效率、改善其工作特性、降低能源消耗、減輕操作強度，引入自動控制勢在必行。液壓挖掘機的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)其自動化控制和智能化控制的關鍵所在。而電液比例技術對挖掘機的控制系統(tǒng)起到了重要的作用。本文以湖南山河智能機械股份有限公司的液壓挖掘機SWE230為研究對象，對其的控制系統(tǒng)進行研究。
　　 本文在查閱大量資料及相關文獻的基礎上，闡述國內外液

2、壓挖掘機控制技術發(fā)展概況以及最新趨勢，收集整理了國內外液壓挖掘機控制器的研究成果。針對SWE230液壓挖掘機的功能特點，對挖掘機的控制系統(tǒng)進行研究，重點分析了電液比例技術在挖掘機控制系統(tǒng)中的作用。接下來，從PWM控制的優(yōu)勢與特點入手，對基于PWM的電液比例控制關鍵技術進行研究，提出一套完整的比例閥控制方案，包括研究PWM控制技術中的關鍵參數(shù)以及斜坡控制方法，重點對比例閥的發(fā)熱現(xiàn)象進行理論分析，提出電流反饋閉環(huán)控制，使用PI算法對偏差進行

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