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1、本文對自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其自調(diào)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)副誤差對平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能的影響程度進(jìn)行了深入、系統(tǒng)的研究.首次對"自適應(yīng)機(jī)構(gòu)"作出了定義,并且總結(jié)出了自適應(yīng)機(jī)構(gòu)分析綜合的一般方法.以自由度為-1的8桿鏈為基礎(chǔ),首次提出了自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自調(diào)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其優(yōu)選方法.以結(jié)構(gòu)力學(xué)中處理靜不定結(jié)構(gòu)的受力分析方法為基礎(chǔ),通過分析機(jī)構(gòu)的變形協(xié)調(diào)條件,并根據(jù)拆副處的實(shí)際鉸鏈軸線相對理論正確的鉸鏈軸線的位移量以及方位角的變化量,提出了存在運(yùn)動(dòng)副誤
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