含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與求解方法研究.pdf

1、本文首先對(duì)含運(yùn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究背景與現(xiàn)狀等進(jìn)行了綜述,詳細(xì)分析介紹了現(xiàn)有的含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與求解方法.然后,重點(diǎn)研究了含間隙機(jī)構(gòu)的無(wú)質(zhì)量桿-彈簧阻尼組合模型(massless-link/spring-damper model,簡(jiǎn)稱為MLSD模型),提出了一種新的求解該模型方程的近似解法,并將其應(yīng)用于實(shí)際機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)中.作者以MLSD模型為基礎(chǔ)對(duì)含間隙四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,建立了該模型的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程組;提出了一種

2、新的基于解析法的求解MLSD模型非線性動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程組的近似方法,并將其與用變步長(zhǎng)四階龍格庫(kù)塔方法對(duì)二狀態(tài)模型進(jìn)行數(shù)值積分求解的結(jié)果進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)二者在整體上吻合得很好.該方法使解決問(wèn)題的難度大為降低且具有較高的精度,因此也可作為一種新的預(yù)測(cè)含間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副元素是否分離與碰撞的有效方法.在此基礎(chǔ)上,作者采用MLSD模型對(duì)一新型雙連桿雙曲軸柴油機(jī)的主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的建模分析,得到了該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)非線性運(yùn)動(dòng)微分方程組.同時(shí)