新型定軸擺線精密傳動(dòng)研究.pdf

1、擺線類減速器屬于K-H-V行星齒輪傳動(dòng)，應(yīng)用廣泛的主要有RV、FA、擺線鋼球傳動(dòng)等?，F(xiàn)有擺線針輪行星傳動(dòng)屬于動(dòng)軸傳動(dòng)，需要專門的輸出機(jī)構(gòu)、且傳動(dòng)效率低。本文在分析現(xiàn)有擺線類傳動(dòng)形式基礎(chǔ)上，提出一種匯集定軸傳動(dòng)、活齒傳動(dòng)、擺線傳動(dòng)的新型定軸擺線傳動(dòng)。對(duì)其傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)形式、傳動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析研究，設(shè)計(jì)制造樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)研究。
　　 論文的主要研究工作如下：
　　 ①對(duì)新型定軸擺線傳動(dòng)原理和嚙合特性進(jìn)行分析，提出了采用

2、正移距與正等距組合修形的方法，推導(dǎo)出最佳修形量。
　　 ②設(shè)計(jì)一臺(tái)新型定軸擺線傳動(dòng)減速器，對(duì)其關(guān)鍵傳動(dòng)部件進(jìn)行力學(xué)分析和強(qiáng)度校核，運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，推導(dǎo)減速器的傳動(dòng)效率公式，利用Pro/E軟件建立樣機(jī)三維實(shí)體模型，進(jìn)行干涉檢查，在此基礎(chǔ)上研制了該新型定軸擺線傳動(dòng)減速器樣機(jī)。
　　 ③對(duì)新型定軸擺線傳動(dòng)精度進(jìn)行分析，推導(dǎo)出系統(tǒng)回差和傳動(dòng)誤差計(jì)算公式,得出樣機(jī)的傳動(dòng)精度和回差。對(duì)回差進(jìn)行敏感性分析，