曲軸復(fù)合車削自動換刀系統(tǒng)的研究.pdf

1、曲軸加工復(fù)合車削機床是利用平行四邊形的刀架機構(gòu)來實現(xiàn)對曲軸連桿頸的跟隨車削加工。在整個機床結(jié)構(gòu)設(shè)計完成的基礎(chǔ)上,需要對其其它相關(guān)功能進行豐富和完善。曲軸加工復(fù)合車床在曲軸加工過程中因工序需要要用到多把刀具,設(shè)計一套適合于曲軸加工復(fù)合車床的自動換刀系統(tǒng)對曲軸自動化加工的研究具有重大意義,可以進一步提高曲軸加工效率。目前機床自動換刀系統(tǒng)的研究已經(jīng)發(fā)展的比較成熟,正朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。
　　本文根據(jù)曲軸加工復(fù)合車床的實際特點,

2、在借鑒各種已有的自動換刀系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上設(shè)計出適合應(yīng)用于曲軸加工復(fù)合車的自動換刀系統(tǒng)。完成了自動換刀系統(tǒng)各部分的初步方案選型與設(shè)計。自動換刀系統(tǒng)一般由三部分組成:刀庫、機械手和驅(qū)動裝置(也有一些是無機械手組成)。本文首先對曲軸復(fù)合車削自動換刀系統(tǒng)進行了總體方案設(shè)計,對它的三個部分的結(jié)構(gòu)形式分別進行了相關(guān)方案的選型與設(shè)計。然后對該自動換刀系統(tǒng)的整體布局和運動方案進行了分析設(shè)計,給出了系統(tǒng)定位誤差的補償方案。接著列舉了刀具和刀柄整體在連桿刀

3、架上的幾種裝夾方案,分別對幾種方案的可行性和優(yōu)缺點進行了比較分析,得出了最優(yōu)選擇。方案定型后對刀柄夾緊機構(gòu)的相關(guān)部件進行了初步的三維建模。完成刀柄及其在刀架上的夾緊機構(gòu)的選擇設(shè)計后,又根據(jù)刀柄的結(jié)構(gòu)特點設(shè)計了刀庫上的刀具存儲裝置,可以很好的實現(xiàn)抓刀、拔刀、插刀以及存儲刀具的功能。文中對刀庫的運動干涉和換刀時間進行了分析,此外對刀庫的選刀方式和轉(zhuǎn)位機構(gòu)的選擇進行了詳細論述。在本文的最后討論了自動換刀系統(tǒng)的刀庫動力驅(qū)動部件及傳動部件的選擇與