基于FPGA的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)偵測(cè)系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì).pdf

1、作為保障社會(huì)安全和秩序的利器，以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為基礎(chǔ)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)在過(guò)去的十幾年中獲得了廣泛的應(yīng)用。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種防范能力極強(qiáng)的綜合性系統(tǒng)。而動(dòng)態(tài)偵測(cè)技術(shù)正是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)和主要研究方向。對(duì)于很多視頻應(yīng)用，動(dòng)態(tài)偵測(cè)都是至關(guān)重要的處理組件，如視頻監(jiān)控，機(jī)器人導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，軍事偵查，碰撞避免等。根據(jù)近年來(lái)的相關(guān)研究，動(dòng)態(tài)偵測(cè)的方法主要分為三大類：時(shí)間差分法，光流法和背景減除法。背景減除法作為最常用的動(dòng)態(tài)偵測(cè)算法，得到了廣泛

2、的應(yīng)用，一直以來(lái)都是研究的熱點(diǎn)。近年來(lái)，研究人員針對(duì)如何建立具有自適應(yīng)性的背景模型，已提出了許多種背景建模方法。
　　本文提出了一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)偵測(cè)算法，并分別在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)中對(duì)其進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和仿真。
　　首先，基于背景減除提出了一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)偵測(cè)算法，該算法主要包括以下三個(gè)模塊：參考背景生成模塊，像素塊過(guò)濾模塊，目標(biāo)提取模塊。
　　然后，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程對(duì)該動(dòng)態(tài)偵測(cè)算法進(jìn)行了仿真和測(cè)試，由測(cè)試結(jié)果可以看出。由改進(jìn)

3、的算法是一種可用于復(fù)雜背景下的動(dòng)態(tài)偵測(cè)算法，有較好的處理復(fù)雜背景噪聲干擾的能力，能夠生成可靠的參考背景并得到高精確度的偵測(cè)結(jié)果。這種改進(jìn)的算法計(jì)算量小，而且偵測(cè)結(jié)果精確度高。
　　最后，通過(guò)軟硬協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的動(dòng)態(tài)偵測(cè)算法。其中，硬件部分采用C++作為編程語(yǔ)言在Vivado HLS工具下設(shè)計(jì)完成，硬件模塊實(shí)現(xiàn)了像素塊過(guò)濾模塊中的腐蝕和膨脹的功能。軟件部分運(yùn)行在移植的操作系統(tǒng)中，通過(guò)移植OpenCV開(kāi)源庫(kù)簡(jiǎn)化對(duì)視頻流的處理，最