減速電機驅動的綠色夾具系統(tǒng)研究.pdf

1、目前在機械制造領域廣泛采用的機動夾具，主要是液壓傳動或氣壓傳動夾具。這兩類夾具的能量傳遞路線，中間環(huán)節(jié)多，能量損失較大。此外，液壓傳動還會因油液揮發(fā)及泄漏而造成環(huán)境污染。因此，流體傳動夾具不能適應制造技術綠色化的發(fā)展要求。
　　 本文研究了減速電機在夾具夾緊裝置中應用的問題，具體成果如下：⑴對減速電機技術和夾具中的自鎖機構進行了系統(tǒng)分析，為其在不同夾具中的選擇應用提供必要資料；⑵提出了以串聯(lián)組合自鎖增力機構與減速電機進行組合，已

2、解決步進電機輸出力不足及不運動時維以保持持續(xù)作用力的技術難題，破解了減速電機在夾具中應用的關鍵問題；⑶對增力機構和串聯(lián)組合增力自鎖機構做了較系統(tǒng)研究及創(chuàng)新設計，并給出了不同機構的力學計算公式，以供工程技術領域的人員參考；⑷設計了多種以減速電機為驅動的基于增力自鎖機構的央緊裝置，說明了它們的工作原理與技術特點，以利于該技術在機械制造領域推廣應用。
　　 本文研究的減速電機驅動的夾緊裝置，是一種綠色化的夾緊技術，具有以下突出優(yōu)點：①