復卷機紙幅張力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、論文中,針對復卷機紙幅張力的控制,對兩個可行的方案進行了深入探討,其一為基于直流電機轉矩控制的方案,另一個是基于退紙輥電機轉速控制的紙幅張力控制方案.在基于直流電機轉矩控制的方案中,重點分析了原紙卷轉動慣量的影響,指出由于原紙卷的轉動慣量是漸變的,因此盡管紙幅負載在車速不變時是恒功率負載,但是電機的電磁制動功率卻不應該是恒定的,因此退紙輥電機的調速過程并不是恒功率調速.同時,論文中給出了原紙卷轉動慣量的計算公式,以及相應的離散化方程和便

2、于在PLC中編程的近似計算方程.在此基礎上,給出了以原紙卷轉動慣量為補償量的電磁制動轉矩限幅值的計算公式.在對電機的電磁制動轉矩進行了補償后,文中對這個控制方案在工作車速不變時的張力控制效果,進行了理論上的分析,得出的結論是:當工作車速不變時,實際張力與設定張力之間有一個固定的誤差,但張力是穩(wěn)定的;而沒有對制動轉矩進行補償時,實際張力是隨著復卷的進行逐漸增大的,并且工作車速越高,這種漂移越大,從而證明在高車速復卷機的設計中,必須考慮原紙

3、卷慣性轉矩的影響.在系統(tǒng)升降車速時,紙幅張力的穩(wěn)定受到諸多因素的影響,論文中定性地進行了討論,并提出了一個在此情況下的張力補償方法.基于轉速控制的紙幅張力控制方案,其理論基礎是彈性力學中的虎克定律.當紙幅的變形處于彈性變形范圍內時,紙張的應變與張力成正比.而紙幅的應變又可以用紙幅運行兩端的線速度來表示,所以控制紙幅的張力,就等效于控制紙幅的應變,也等于控制紙幅兩端的線速度.計算出原紙卷的半徑后,則控制其線速度可以通過控制其電機轉速來實現(xiàn)