智能草地修剪裝備嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、設計了一種智能草地修剪裝備控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)運用了機電一體化、傳感器控制、智能控制等技術。本文主要是以嵌入式芯片STM32F103ZE為核心控制器進行智能草地修剪裝備控制系統(tǒng)的設計，選擇μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)作為軟件設計平臺，通過外圍傳感器的信號采集，送至STM32F103ZE并做出相應的數(shù)據(jù)處理和控制，最終使得草地修剪裝備控制系統(tǒng)可以達到設計的功能和要求。其主要設計內(nèi)容為:
　　首先提出了智能草地修剪裝備控制系統(tǒng)的總體設計方案

2、以及設計要求和指標，然后根據(jù)要求和指標確定草地修剪裝備控制系統(tǒng)最終具備的功能模塊，并進行系統(tǒng)核心控制器件以及外圍相關器件的選型。
　　其次是控制系統(tǒng)的硬件設計，包括繪制電氣原理圖和PCB圖，并制板。在系統(tǒng)的硬件設計中，首先介紹智能草地修剪裝備的車體結構設計和控制系統(tǒng)硬件設計的總體原理框圖。按照硬件系統(tǒng)的模塊劃分分別介紹了電源模塊、超聲波測距模塊、電子羅盤模塊、電機驅動模塊、速度檢測模塊等的硬件設計。
　　然后進行系統(tǒng)的軟件設

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