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文檔簡介
1、實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中受到各種外界因素的影響,這些可以等效成許多擾動,擾動有的可測,有的不可測.為了獲得更好的控制效果,要求現(xiàn)場控制中盡量綜合考慮各種干擾因素.該文提出一種自適應(yīng)推理前饋控制算法,該算法采用降階模型來設(shè)計(jì)控制器,解決了因模型階次未知或太高時自適應(yīng)算法復(fù)雜性問題;采用正則化技術(shù)將未建模動態(tài)轉(zhuǎn)化成有界干擾,結(jié)合相對死區(qū)技術(shù)進(jìn)行參數(shù)辨識,獲得自校正系統(tǒng)的有界穩(wěn)定;將自適應(yīng)控制、前饋控制、推理控制以及自適應(yīng)預(yù)報(bào)技術(shù)相結(jié)合,有效地克服
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