模型參考自適應(yīng)控制方法的研究及其在熱工過(guò)程控制中的應(yīng)用.pdf

1、本文首先研究了一類有界干擾和未建模動(dòng)態(tài)影響下的直接模型參考自適應(yīng)控制算法?？紤]單輸入單輸出對(duì)象，給出Narendra提出的穩(wěn)定自適應(yīng)方案在具有未建模動(dòng)態(tài)下的誤差模型。重新選擇了一個(gè)李亞普諾夫函數(shù)，根據(jù)李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，采用啟發(fā)式的思路，推導(dǎo)出適合對(duì)象具有未建模動(dòng)態(tài)情況下的自適應(yīng)規(guī)律。
　　 將提出的模型參考自適應(yīng)控制方法應(yīng)用在大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程常見(jiàn)的重要設(shè)備，工業(yè)鍋爐和蒸發(fā)器的整體控制上。先進(jìn)控制算法比較復(fù)雜，計(jì)算代價(jià)比較大

2、，要在一個(gè)采樣周期內(nèi)完成輸出量的計(jì)算，就不能采用太高的采樣速率。工業(yè)鍋爐和蒸發(fā)器都是多變量、強(qiáng)耦合、非線性、純滯后的復(fù)雜系統(tǒng)，但是這類對(duì)象的參數(shù)變化往往相對(duì)緩慢，因此非常適合用來(lái)驗(yàn)證各類新型的先進(jìn)算法。
　　 本文的被控對(duì)象是高精度半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)SMPT-100，以西門(mén)子PCS7系統(tǒng)和S7-400 PLC組成控制系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)的組態(tài)。負(fù)荷變動(dòng)下的運(yùn)行情況顯示連續(xù)時(shí)間模型參考自適應(yīng)控制可以應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，熱量與工

3、質(zhì)循環(huán)正常，燃燒穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明模型參考自適應(yīng)控制能滿足過(guò)程控制要求。
　　 將非線性反饋精確線性化方法和σ修正復(fù)合模型參考自適應(yīng)方法應(yīng)用于火力發(fā)電站單元機(jī)組的協(xié)調(diào)控制?？紤]了干擾和系統(tǒng)攝動(dòng)，分析靜態(tài)精確反饋線性化解耦的魯棒性問(wèn)題，提出利用控制器補(bǔ)償精確反饋線性化失效的影響。把耦合作為自適應(yīng)系統(tǒng)的干擾處理，設(shè)計(jì)了每個(gè)回路的σ修正復(fù)合模型參考自適應(yīng)控制器，闡述了根據(jù)匹配條件設(shè)計(jì)參考模型系統(tǒng)矩陣的方法。進(jìn)行了仿真和對(duì)比，表明在同樣