模型參考自適應(yīng)控制的研究及其在熱工控制系統(tǒng)的應(yīng)用.pdf

1、目前，我國(guó)的主力機(jī)組正向大容量和高參數(shù)的方向發(fā)展，對(duì)熱工控制系統(tǒng)有了更高的要求，需要更好的自動(dòng)化控制方法提高控制效果。本文詳細(xì)的分析了模型參考自適應(yīng)控制的研究現(xiàn)狀，可以看出，模型參考自適應(yīng)控制有很大的優(yōu)越性，且其本身仍然有很大的探索空間。因此，對(duì)模型參考自適應(yīng)控制進(jìn)行深入的研究有著重要的意義，可以預(yù)言，隨著模型參考自適應(yīng)控制理論研究的不斷深入和完善，其發(fā)展前景廣闊。
　　本文主要在介紹和分析一階系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)上，研

2、究了二階系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制，構(gòu)造了李雅普諾夫函數(shù)和自適應(yīng)律，證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。參考模型通過(guò)期望極點(diǎn)法按設(shè)計(jì)者所期望的動(dòng)態(tài)特性設(shè)計(jì)傳遞函數(shù)的參數(shù)。然后對(duì)熱工控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，著重分析了熱工控制系統(tǒng)中的一個(gè)典型的二階系統(tǒng)，即對(duì)汽包鍋爐水位系統(tǒng)，采用二階系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制對(duì)水位控制進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并與傳統(tǒng)PID相比較。從仿真曲線中可以很明顯的看出，在模型參考自適應(yīng)控制下的系統(tǒng)響應(yīng)曲線具有更好的動(dòng)態(tài)性能，即使在被控對(duì)象參數(shù)發(fā)生很大