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1、該課題在天津市高?？萍及l(fā)展基金和863機器人專家組基金資助下,對微型足球機器人進行了深入的研究,自主開發(fā)出一套比賽系統(tǒng)并在足球機器人運動性能研究方面有所突破.1、對足球機器人系統(tǒng)進行了較為詳細(xì)的分析,包括足球機器人系統(tǒng)的構(gòu)成,各子系統(tǒng)的功能等,提出了微型足球機器人系統(tǒng)設(shè)計原則與方法.2、在分析了足球機器人功能要求的基礎(chǔ)上,提出了足球機器人設(shè)計原則及方法.重點對足球機器人的運動性能進行了分析,為設(shè)計出高性能足球機器人奠定了理論基礎(chǔ).3、分
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