空間環(huán)境下濾波減速器的可靠性仿真及分析.pdf

1、傳動系統(tǒng)作為機(jī)械系統(tǒng)重要的組成部分，嚴(yán)重影響著機(jī)械系統(tǒng)的可靠性及壽命，因此傳動系統(tǒng)可靠性的研究已經(jīng)變成亟待開展的方向。本文選取一種新型高性能傳動系統(tǒng)——濾波減速器作為研究對象，以濾波減速器齒輪的模數(shù)、齒頂高系數(shù)作為設(shè)計變量，基于試驗設(shè)計和仿真，建立空間交變溫度下運(yùn)動精度對應(yīng)的性能函數(shù)，進(jìn)而開展可靠性分析；同時考慮濾波減速器在空間中的沖擊載荷開展動力可靠性研究；在以上研究基礎(chǔ)上提出了一種新穎的基于失效物理的濾波減速器時變可靠性分析方法，具

2、體研究工作主要包括以下幾個方面：
　?。?）利用Pro/E軟件，以模數(shù)和齒頂高系數(shù)為設(shè)計變量，建立濾波減速器系統(tǒng)的參數(shù)化模型。利用正交試驗方法，用實體對碰撞定義齒輪間的接觸，通過ADAMS軟件對濾波減速器系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真，并得到仿真實驗數(shù)據(jù)。利用ANSYS Workbench軟件建立濾波減速器的有限元模型，分析其在不同溫度環(huán)境下傳動部位的熱應(yīng)變，并結(jié)合濾波減速器的參數(shù)化模型，依據(jù)熱變形更新參數(shù)化模型，對更新后模型重新進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿

3、真。
　?。?）利用響應(yīng)面法對運(yùn)動仿真實驗結(jié)果進(jìn)行擬合分析，建立以傳動比為表征的運(yùn)動精度對應(yīng)的性能函數(shù)，從而為運(yùn)動精度可靠性分析奠定基礎(chǔ)，同時對設(shè)計變量及溫度變量進(jìn)行靈敏度分析，得到各變量對濾波減速器運(yùn)動精度的影響程度。依據(jù)工程實際確定失效條件，建立濾波減速器的運(yùn)動精度可靠性模型，并運(yùn)用蒙特卡羅仿真方法（MCS）及一次可靠性方法（FORM）計算出減速器在不同溫度條件下的可靠度，并比較兩種方法的聯(lián)系和誤差。
　　（3）建立濾波