基于DSP的六相感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng).pdf

1、相對于三相感應(yīng)電機，多相感應(yīng)電機具有可靠性高、轉(zhuǎn)矩脈動小等優(yōu)點，多相電機驅(qū)動系統(tǒng)在大功率、高可靠性和低直流電壓供應(yīng)場合具有明顯的優(yōu)勢?；跀?shù)字信號處理器（DSP）的電機數(shù)字控制系統(tǒng)已經(jīng)成為一種趨勢，一個良好的實驗平臺是完成一個高性能控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
　　 論文首先對六相感應(yīng)電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，在明確六相感應(yīng)電機的繞組結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，根據(jù)機電能量轉(zhuǎn)換原理，建立六相感應(yīng)電機在自然基下的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。并結(jié)合三相電機矢量控制方法確

2、立了六相電機的矢量控制方案。
　　 在矢量控制算法中，對電機的參數(shù)要求是非常嚴(yán)格的，如果矢量控制算法采用與實際電機不匹配的電機參數(shù)時，會使電機的動態(tài)性能下降，引起電磁轉(zhuǎn)矩的振蕩。本文應(yīng)用六相電機的等效模型，分別通過直流試驗測量電機的定子電阻，單相堵轉(zhuǎn)試驗測量電機的轉(zhuǎn)子電阻，定、轉(zhuǎn)子漏感，空載試驗測量電機的定轉(zhuǎn)子互感。利用逆變器自身資源完成對電機各項參數(shù)的測量，簡便實用且可以為矢量控制算法提供準(zhǔn)確的電機參數(shù)。
　　 實現(xiàn)了