健身馬機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、本文設(shè)計(jì)的健身馬機(jī)構(gòu)是作者完善上屆師兄所設(shè)計(jì)內(nèi)容的課題產(chǎn)品，在充分理解消化所能得到的資料并仔細(xì)分析探索機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理之后，設(shè)計(jì)并改進(jìn)了該產(chǎn)品的樣機(jī)。該產(chǎn)品能夠?qū)δX癱患者的康復(fù)有很好的促進(jìn)治療作用，并能夠緩解頸椎病、消除疲勞、消減臀部和腹部脂肪、塑造形體等。
　　本文對(duì)馬的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理、機(jī)構(gòu)組合與機(jī)構(gòu)變異理論進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)與研究。在對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和圓柱凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行解析法分析，明確了其運(yùn)動(dòng)軌跡之后，本文認(rèn)為通過對(duì)這兩種機(jī)構(gòu)的

2、合理擬合可以實(shí)現(xiàn)模擬馬慢步行走時(shí)的“V8”型運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其中由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)變異得到的偏心軸機(jī)構(gòu)模擬馬的縱向“8”字形運(yùn)動(dòng)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)模擬馬橫向的小幅擺動(dòng)。進(jìn)而設(shè)計(jì)出了健身馬仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。在把握健身馬的整體運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，利用Pro/e軟件初步設(shè)計(jì)各零部件的三維模型，裝配后進(jìn)行多次運(yùn)動(dòng)仿真分析，并通過計(jì)算、實(shí)際考察及上網(wǎng)查閱各種相關(guān)資料后，最終確定了合理的尺寸參數(shù)，滿足了健身馬整體的強(qiáng)度和剛度的要求，同時(shí)選取了最優(yōu)的材料保證了健身馬