平面六桿機構的綜合與應用研究.pdf

1、在汽車驅動裝置中,轉向機構是極其重要的.設計汽車的轉向機構非常重要的一方面就是汽車轉彎時的兩個前輪要滿足轉向條件.最常用的汽車轉向機構是平面四桿機構,其結構相對簡單,而且已經有大量深入的研究.但是由于六桿機構構件多、優(yōu)化參數多、轉向精度高,所以用平面六桿機構來代替四桿機構作為汽車的轉向機構可以更好的實現轉向條件.該課題對平面轉向六桿機構進行了如下的研究:根據轉向條件方程,與轉向機構的兩個閉環(huán)方程,采用消元法消去一個未知變量,得出了轉向六

2、桿機構關于輸入角的目標函數方程;利用邊界條件,得出一個包含三個變量、三個方程的方程組;并采用計算機圖解法,在一定值的范圍內求解出該方程組的全部實數解.介紹了一個基于Fourier描述的目標函數,其能夠純粹得只比較兩條平面、閉環(huán)曲線的形狀差別,而不受其位置,尺寸,或者方向差別的影響.編制了利用該Fourier描述曲線形狀差別的方法的軟件對任意曲線來比較其形狀差別,并利用該軟件來對一個平面六桿機構進行軌跡再現優(yōu)化綜合.提出了求解三元多項式方

3、程組的計算機圖解法.針對所得三元高次多項式方程組,采用數學計算軟件Matlab編制程序.以一定的步長增量,在一定范圍內取兩個變量的值,該兩個變量在其范圍內對應一個點值;循環(huán)選取其變量值,并將其代入已知的三個方程中,即可得到另一變量的對應值;將點值和對應的另一個變量的值對應坐標繪制出來,即得到三個方程的二維圖形.將三條曲線交點坐標轉化為對應的三個變量的值,即為原方程組的解.以這些交點為初始值,利用無約束優(yōu)化,可以得到在一定值范圍內的原方程