基于視頻的車輛速度檢測(cè)方法研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(ITS)近年來發(fā)展迅速，基于視頻的交通信息檢測(cè)技術(shù)是ITS中一個(gè)重要的組成部分。而車輛運(yùn)行速度檢測(cè)，已成為基于視頻的交通信息檢測(cè)研究中的熱點(diǎn)。本文研究了兩種基于視頻的車輛測(cè)速方法，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)車輛速度測(cè)量系統(tǒng)。
　　 本文的研究工作主要分為以下四個(gè)部分:
　　 1)給出了一種基于背景差分和幀間差分相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)算法。首先，對(duì)圖像進(jìn)行像素歸類，對(duì)歸類為背景點(diǎn)的像素利用統(tǒng)計(jì)中值的思想進(jìn)行背景重構(gòu)。然后，根

2、據(jù)幀間差分的方法確定隸屬于背景點(diǎn)的變化區(qū)域，并對(duì)該區(qū)域背景更新。最后，進(jìn)行背景差分及后處理得到準(zhǔn)確前景目標(biāo)。針對(duì)陰影去除，給出了一種基于HSV顏色空間和紋理信息相結(jié)合的檢測(cè)算法。
　　 2)給出了一種改進(jìn)的基于運(yùn)動(dòng)區(qū)域和相似匹配度算子的車輛跟蹤算法，并在跟蹤的基礎(chǔ)上估計(jì)出車輛的運(yùn)行速度。首先采用灰色預(yù)測(cè)模型GM(1，1)進(jìn)行目標(biāo)車輛重心位置的預(yù)測(cè)估計(jì)。然后給出了一種把圖像坐標(biāo)歐式距離作為相似匹配度算子的方法，并依此進(jìn)行前后幀運(yùn)動(dòng)

3、車輛區(qū)域特征的匹配，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了速度檢測(cè)算法可行性。
　　 3)設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的基于虛擬線圈的車輛速度檢測(cè)算法。研究了運(yùn)動(dòng)車輛的圖像距離到實(shí)際距離轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)變換模型，并通過在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置前后兩個(gè)虛擬線圈，獲取車輛通過兩個(gè)線圈的時(shí)刻，檢測(cè)車輛運(yùn)行速度，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的可行性。
　　 4)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)車速測(cè)量系統(tǒng)。整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)包括視頻的播放顯示模塊、背景提取更新模塊、目標(biāo)車輛前景提取模塊、目標(biāo)車輛