基于自抗擾控制器的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、矢量控制技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用于高性能異步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中。然而，由于在實(shí)時(shí)控制中存在嚴(yán)重的外部干擾、參數(shù)變化和非線性不確定因素?；诰_電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確解耦很難實(shí)現(xiàn)，并且磁通和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)性能也受到嚴(yán)重的影響。
　　為了實(shí)現(xiàn)高性能異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，本文提出了把自抗擾控制融合到矢量控制中的策略，設(shè)計(jì)了基于自抗擾的閉環(huán)控制器、轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器和轉(zhuǎn)速辨識(shí)三部分組成。
　　轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)控制器直接影響矢量控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在保持控制性能的前提

2、下，本文應(yīng)用自抗擾控制ADRC理論，處理轉(zhuǎn)速與電流方程中的未知外擾和模型耦合項(xiàng)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器設(shè)計(jì)為一階結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了模型結(jié)構(gòu)，降低了計(jì)算量，大大提高了ADRC的實(shí)用性。
　　轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)是矢量控制的關(guān)鍵，為了消除轉(zhuǎn)子電阻攝動(dòng)對(duì)磁鏈觀測(cè)的影響。本文提出了一種基于模型補(bǔ)償擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，將轉(zhuǎn)子電阻攝動(dòng)視為系統(tǒng)的模型擾動(dòng)，采用ESO加以觀測(cè)和補(bǔ)償，大大提高了觀測(cè)器的觀測(cè)精度。
　　另外，本