管擰機(jī)電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本論文中討論的管擰機(jī)應(yīng)用于上海市寶山鋼鐵有限公司鋼管分廠，其主要功能部件是一對(duì)由液壓控制的夾爪，夾持五英寸或七英寸鋼管的一端，在另一端要擰進(jìn)去另一根鋼管，完成螺紋聯(lián)結(jié)。在擰動(dòng)過程中，要保持夾爪的夾緊力，且有一定的浮動(dòng)量，以避免夾爪斷裂。 在對(duì)寶鋼原有的機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)原來的機(jī)構(gòu)存在夾持力不可調(diào)節(jié)、抱鉗不能浮動(dòng)等問題，這就容易造成夾爪斷裂、偏心軸斷裂而使設(shè)備損壞。另外，在加工尺寸方面也滿足不了現(xiàn)在的加工要求。

2、同時(shí)，原來的控制系統(tǒng)也存在同樣的問題，不能保證工作的順利進(jìn)行。 本文主要在對(duì)管擰機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行提高管擰機(jī)動(dòng)擰夾持能力的綜合研究。為了提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，本論文采用壓力反饋設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)適用于上述要求的液壓浮動(dòng)裝置以及閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)。用傳遞函數(shù)的方法建立整個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制，最后再用系統(tǒng)仿真的方法，用MATLAB軟件對(duì)結(jié)果加以仿真。最后仿真結(jié)果表