基于滑模觀測器的故障診斷算法及仿真研究.pdf

1、本文針對當前動態(tài)系統(tǒng)的故障檢測與診斷技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)存在的一些問題及其發(fā)展趨勢，結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)控制相關(guān)算法，研究了工業(yè)中常見的一類非線性系統(tǒng)的故障檢測和故障診斷方法。主要工作如下：
　　首先，在工業(yè)對象建模的基礎(chǔ)上，提出了一種基于滑模變結(jié)構(gòu)算法基礎(chǔ)上的滑模觀測器設(shè)計方法。該觀測器運用滑模變結(jié)構(gòu)算法的等值原理來實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的跟蹤。該方法與同類方法相比具有跟蹤誤差小，且僅須測量一個狀態(tài)變量等特點。
　　其次，本文在滑模變結(jié)構(gòu)觀測器的

2、基礎(chǔ)上，分別提出了針對系統(tǒng)元件故障和傳感器故障的故障診斷算法。以模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)為例，對系統(tǒng)元件中常見的突變，緩變，間隙故障進行故障診斷。以三相交流電機為例，對傳感器故障進行故障診斷。通過仿真結(jié)果驗證本文所提方法的有效性和實用性。
　　然后，本文在故障重構(gòu)的基礎(chǔ)上對故障容錯控制進行了研究。采用實時修改控制器控制律的方法來實現(xiàn)系統(tǒng)對故障發(fā)生時的容錯控制。在文中對三種常用的滑模變結(jié)構(gòu)控制器的控制律進行了容錯設(shè)計，通過對仿真結(jié)果的分析，