廣義預(yù)測(cè)控制改進(jìn)算法研究及應(yīng)用.pdf

1、廣義預(yù)測(cè)控制是80年代產(chǎn)生的一種新型計(jì)算機(jī)控制方法，是預(yù)測(cè)控制中最具有代表性的算法之一。它一出現(xiàn)就受到了國(guó)內(nèi)外控制理論界和工業(yè)界的重視，成為研究領(lǐng)域最為活躍的一種預(yù)測(cè)控制算法。但由于廣義預(yù)測(cè)控制中控制律的計(jì)算需要求解Diophantine方程和逆矩陣，計(jì)算量大，因此，很不適合工業(yè)過(guò)程中一些要求快速性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的系統(tǒng)。針對(duì)這一問(wèn)題，本文在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制快速算法進(jìn)行了研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，在

2、廣義預(yù)測(cè)控制基本算法的基礎(chǔ)上，從廣義預(yù)測(cè)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、與模糊控制等的結(jié)合方面，綜述了廣義預(yù)測(cè)控制的各種快速算法，并對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制的特點(diǎn)和參數(shù)選擇進(jìn)行了介紹。
　　其次，針對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制算法中計(jì)算量大的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的廣義預(yù)測(cè)控制快速算法，在基本的廣義預(yù)測(cè)控制算法中引入約束矩陣，從而將廣義預(yù)測(cè)控制中的矩陣求逆部分變?yōu)闃?biāo)量形式進(jìn)行求解，大大減小了計(jì)算量，并在此算法中引入 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以使廣義預(yù)測(cè)控制算法能夠很好的應(yīng)用