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文檔簡介
1、廣義預(yù)測控制是Clarke等人在80年代提出來的一種新型計算機控制算法,它在保持了自校正控制中在線辨識、最小方差控制等優(yōu)點的基礎(chǔ)上,吸取了DMC和MAC中滾動優(yōu)化的思想,同時它是基于參數(shù)模型,引入了不相等的預(yù)測水平和控制水平,呈現(xiàn)出優(yōu)良的控制性能和魯棒性,已成為應(yīng)用最廣泛,研究最活躍的預(yù)測控制算法之一,受到了越來越廣泛的關(guān)注和研究,并且在工業(yè)界得到了很多成功的應(yīng)用。
本文介紹了廣義預(yù)測控制的基本算法,在此基礎(chǔ)上給出了基于D
2、iophantine方程的遞推算法。并以單輸入單輸出系統(tǒng)為例,進(jìn)行仿真實驗,討論了廣義預(yù)測控制中參數(shù)選取對控制效果的影響。同時在參考了大量國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對廣義預(yù)測控制在線計算量大、設(shè)計參數(shù)整定困難等不足與缺陷,進(jìn)行了一些研究。
首先給出了廣義預(yù)測控制的隱式算法,因為該算法不需要進(jìn)行Diophantine方程的遞推求解、矩陣求逆等運算,因此可以克服廣義預(yù)測控制基本算法中在線計算時間長的缺點。其次針對基本的廣義預(yù)測控制
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