廣義預測控制算法簡化實現(xiàn)方法研究.pdf

1、 論文在前人研究的基礎(chǔ)上，對廣義預測控制算法提出了一系列的簡化實現(xiàn)方法。論文包括以下內(nèi)容：首先，介紹了模型預測控制方法的發(fā)展過程、現(xiàn)狀、目前存在的局限性以及發(fā)展趨勢。分析了廣義預測控制算法的特點及應(yīng)用時存在的困難。在總結(jié)模型預測控制方法常用簡化實現(xiàn)方法和廣義預測控制算法簡化實現(xiàn)已取得的成果的基礎(chǔ)上，提出論文所要進行的研究工作?！?對于物理可實現(xiàn)的多變量系統(tǒng)，其CARIMA模型的A(z-1)與C(z-1)多項式矩陣總可以構(gòu)

2、造成對角形式，從而可以給出這種模型的廣義預測控制算法的完整求解過程。通過對模型預測輸出自由響應(yīng)項的進一步分析，得到了狀態(tài)反饋結(jié)構(gòu)形式的廣義預測控制器?！　?通過對多變量廣義預測控制算法內(nèi)在機理的分析，指出多變量廣義預測控制算法實際上是一種函數(shù)映射，是從模型參數(shù)空間到控制器系數(shù)空間的映射，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的映射能力來實現(xiàn)多變量廣義預測控制器系數(shù)的快速計算，極大程度地降低了在線計算量，簡化了算法的實現(xiàn)形式。在非線性液位裝置上對以上簡化實現(xiàn)