基于負載識別的液壓挖掘機功率匹配節(jié)能研究.pdf

1、提高發(fā)動機功率利用率和降低油耗一直都是液壓挖掘機研究的主要方向之一。論文結合徐州徐挖機械制造有限公司的80噸挖掘機項目，進行挖掘機節(jié)能控制理論研究和相應實驗，論文內容主要包括以下幾個方面：
　　 首先分析了挖掘機節(jié)能的意義和能量損失的原因，介紹了國內外挖掘機節(jié)能技術研究的現(xiàn)狀，指出了國內挖掘機節(jié)能研究的不足，從而引出本課題研究意義和主要內容。
　　 挖掘機負載自主識別研究。在研究傳統(tǒng)挖掘機負載識別技術基礎上，建立一種以油

2、缸壓力和泵的出口壓力為判斷依據(jù)的改進的負載自主識別系統(tǒng)。其原理為將各油缸壓力變化作為聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的輸入，當確定挖掘機處于挖掘狀態(tài)時，采集泵的出口壓力，確定挖掘機的功率模式和發(fā)動機的最佳工作點。實驗結果表明該方法能有效地識別當前負載狀況，降低操作人員工作強度，實現(xiàn)發(fā)動機與當前負載的匹配。
　　 變量泵與發(fā)動機匹配技術研究。分析了發(fā)動機一變量泵聯(lián)合控制系統(tǒng)并對其進行建模。通過對發(fā)動機油門位置的前饋式PID控制和變量泵排量

3、調節(jié)的模糊控制，使發(fā)動機能夠工作在的最佳工作點附近，實現(xiàn)發(fā)動機與變量泵的功率匹配。
　　 控制系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)。設計了相應的挖掘機控制硬件系統(tǒng)。本文將控制系統(tǒng)模塊化，分為壓力采集模塊、油門控制模塊、變量泵控制模塊和發(fā)動機轉速測量模塊四個模塊。利用Visual C++6.0將挖掘機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)在計算機上實時顯示。
　　 設計了挖掘機節(jié)能研究實驗方案。實驗結果表明：負載自主識別是可行的，主控制器能夠依據(jù)負載變化有效地調節(jié)挖掘